性發展史，就是不教訓史。性從誕生起，就是一門與產品故障作斗爭的學科，性理論的形成和發展大體經歷了四個階段。
(1)性的萌芽期
20世紀30一40年代，性這一概念開始形成。1939年，英國航空委員會在《適航性統計學注釋》中提出飛機的故障率要} 10-s次/小時，這是 早的性定量指標；1943年 成立了電子管研究委員會，專門研究電子管的性問題陰；1944年，德國火箭專家R. Lusser提出系統度是所有元器件度的乘積，從而算出V-II型火箭誘導裝置的度為75%，這是 早的系統性概念。從此，定量性開始廣泛應用，性問題才作為一門新的學科被系統地加以研究。
(2)性理論的初步形成階段
20世紀50年代初期，美軍在朝鮮戰爭中深受不的電子設備影響，不但花費了大量的維修費用，而且嚴重地影響了戰爭的進行。針對這一問題， 于1952年成立電子設備性咨詢組(AGREE ， Advisory Groupon Reliability of ElectronicEquipment，并于1957年發表了以“電子設備性”為題的研究報告。在該報告中 提出了MTBF的概念，該報告也成為了性發展的奠基性文件。前蘇聯也于這一時期開始了對機器性理論及應用的技術研究。日本曾預見今后產品競爭的焦點在于性，于1958年成立了性研究委員會，開始從 引進性技術，并將其推廣到民用產品，顯著提高了產品的性。在此后一段時期內，日本生產的收錄機、電視、電冰箱、照相機、汽車等產品因性而先后 ，帶來了巨大經濟效益。這一階段，性理論及應用研究從電子產品擴展到了機械產品，從產品推廣到了民用產品。
(3)性理論發展階段
20世紀60年代是性理論發展的階段。這一階段 頒布了MIL-HDBK-217， MIL-STD-781， MIL-STD-785等一系列性標準。1962年， 召開了性、維修性和故障物理學學術討論會。同年，英國出版了《性與微電子學》雜志。法國在同年成立了研究機構一一性中心，專門進行性數據收集和分析工作，并于次年開始出版《性》雜志。1964年，前蘇聯及東歐其他 在匈牙利召開了 屆性學術會議。1965年， 電子技術委員會(IEC ， InternationalElectrotechnical Commission)設立了性技術委員會TC-56，它對性術語的定義和數據收集等方面進行了 間的協調工作。同年，針對航空航天由機械故障引起的事故較多且損失很大這一問題， 航空航天局(NASA ， NationalAeronautics and Space Administration)開始機械性的研究工作，經過努力，阿波羅號710萬個零件的故障率近似為零。1968年， 成立部性分析中心(RAC Reliability Analysis Center，其主要職責是負責收集和分析產品的性數據，通過整理后使相關部門能地加以利用!到。到20世紀60年代末， 已有大約40%的大學開設了性工程課程。
(4)性工程深入發展的階段
上世紀70年代起產生了系統的機械性理論，各國開始重視機械系統的性研究。日本從這一時期開始推廣性工程，從1971年起每年召開一次性與維修性學術會議，日本的工傷事故大幅度下降，其中萬噸鋼重傷死亡率從1965年的0.12下降到1977年的0.0080 1974年， 原子能委員會利用故障樹分析方法評價故障引起世界各國注意。1985年， 空軍開始推行“R&M2000”行動計劃，目標是到20世紀末實現性增倍，維修性減半。該計劃在1991年的海灣戰爭中見到成效。上世紀80年代初，性理論的研究從以數理統計為基礎發展到對故障機理的研究。這一時期建立了大量的性研究和管理機構，如馬里蘭大學CALCE電子產品及系統研究中心、北京航空航天大學性工程研究所等。從此，性發展進入了 化時代，越來越多的工業部門開始認識到性技術可以為 和企業帶來巨大的經濟效益，只有性的產品及其企業才能在競爭口益激烈的環境中生存下來。
在我國， 早是從電子工業部門開始開展性研究的。1950年建立了溫熱帶環境試驗機構，開始考慮溫度和環境對機構性的影響。1955年建立了我國 早從事性研究的機構一一中國電子產品性與環境試驗研究所，并于上世紀60年代初開始性評估的相關工作。該研究所于1964年舉行了 性培訓，培養了一批電子行業的性人才。
上世紀70年代，性工程相繼在航天和通信等應用。航天部門在70年代初提出電子元器件 經過嚴格的性篩選。70年代中期，中口海底電纜工程提出了性元器件的驗證試驗，進一步 了我國性工程的發展。
上世紀80年代起，性工程在我國、的發展。1980年，賽寶實驗室建立了我國 個性信息交換網，開展電子產品性數據收集分析工作。1985年，技術工業委員會頒發了《航空技術裝備壽命和性工作暫行規定》，標志著我國航空工業的性進入工程實踐和系統發展階段。1987年，由國務院和 軍事委員會批準，技術工業委員會頒布了《產品質量管理條例》，明確規定在產品設計中應運用性和維修性技術進行系統分析。80年代中后期，我國先后頒發了一批性標準，規范了產品研制和生產過程中的性程序。 技術監督局于1994年發布“印發關于加強產品性工作的若干意見的通知”，特別指出性技術和理論的發展與應用推廣，是當今研究、工業生產與質量管理工作中的一項重要內容，尤其是在產品和機電產品的研制和生產中，性構成了產品質量的一個重要部分網。與此同時，各有關工業部門越來越重視性技術， 性和性的性研究機構相繼成立， 了我國性工程和理論研究的深入開展。
