早期齒輪是在 銑床上,用分度頭分度，用切削刃形狀與齒輪齒槽形狀相同的成型盤銑刀或立銑刀銑削加工制造。用這種方法制造的齒輪精度低。現代是用范成法，直齒或斜齒齒輪在滾齒機上用齒輪滾刀加工或在鍤齒機上用鍤齒刀加工，為提高齒輪精度，還有珩磨機和齒輪磨床。傘形齒輪在格立生傘齒刨床上刨制。螺旋傘齒輪用成型立銑刀加工。
齒輪的加工工藝過程包括以下過程：齒輪毛坯加工、齒面加工、熱處理 工藝及齒面的精加工。
1、齒輪的毛坯件主要是鍛件、棒料或鑄件，其中鍛件使用 多。對毛坯件 行正火處理，其切削加工型，便于切削；然后進行粗加工，按照齒輪設計要求，先將毛坯加工成大致形狀，保留較多余量；
2、再進行半精加工，車、滾、插齒，使齒輪基本成型；之后對齒輪進行熱處理，齒輪的力學性能，按照使用要求和所用材料的不同，有調質、滲碳淬火、齒面高頻感應加熱淬火等； 后對齒輪進行精加工，精修基準、精加工齒形。
早期是在 銑床上,用分度頭分度，用切削刃形狀與齒輪齒槽形狀相同的成型盤銑刀或立銑刀銑削加工制造。用這種方法制造的齒輪精度低。現代是用范成法，直齒或斜齒齒輪在滾齒機上用齒輪滾刀加工或在鍤齒機上用鍤齒刀加工，為提高齒輪精度，還有珩磨機和齒輪磨床。傘形齒輪在格立生傘齒刨床上刨制。螺旋傘齒輪用成型立銑刀加工。
